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考虑IMU/ODO误差建模的列车因子图定位方法
智能制造与装备 | 更新时间：2026-07-04

    • 考虑IMU/ODO误差建模的列车因子图定位方法

    • Train factor graph localization method considering IMU/ODO error modeling

    • 铁道科学与工程学报   2026年23卷第6期 页码：2822-2830

    • DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20251360    

      中图分类号： U284

    • 收稿：2025-08-30，

      纸质出版：2026-06-28

    移动端阅览

  • 马新业,李鹏,陈光武等.考虑IMU/ODO误差建模的列车因子图定位方法[J].铁道科学与工程学报,2026,23(06):2822-2830. DOI： 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20251360.

    MA Xinye,LI Peng,CHEN Guangwu,et al.Train factor graph localization method considering IMU/ODO error modeling[J].Journal of Railway Science and Engineering,2026,23(06):2822-2830. DOI： 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20251360.

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