摘要:在铁路沿线的夜间、隧道入口及偏远山区等场景中,低照度环境普遍存在,摄像设备采集到的图像存在亮度不足、细节缺失、对比度低,目标边缘模糊、纹理不清等问题,此类退化现象严重影响后续铁路异物入侵检测算法的准确性与稳定性,易引发漏检和误检现象。为提升低照度环境下图像的可见性与质量,从而为铁路场景的全天候检测提供可靠图像基础,本研究针对低照度图像增强开展了深入探索。研究基于Zero-DCE(zero-reference deep curve estimation)低照度图像增强算法框架展开,分析其在特征提取能力、关键区域关注度以及噪声抑制等方面的不足,提出了一系列改进策略。首先,引入U-Net结构作为主干网络,增强多尺度特征提取与信息融合能力;其次,结合CBAM(convolutional block attention module)注意力机制,提升模型对关键区域的感知能力,从而更有效地增强目标细节;再次,设计相邻像素损失函数,强化局部结构一致性,减少噪声与伪影;最后,集成PMRID(practical mobile raw image denoising)降噪模块,有效抑制噪声。通过消融实验评估了各改进模块的独立贡献,并在典型低照度铁路场景下进行了性能对比,结果表明,所提算法在图像质量评价指标方面显著优于原始模型,其中结构相似性(structural similarity, SSIM)提升0.052,峰值信噪比(peak signal to noise ratio, PSNR)提高2.58dB。在视觉效果上,所提模型能够有效保持图像清晰度与细节,抑制背景噪声,使得低照度环境下的入侵目标轮廓更加清晰、可分辨性更强,异物入侵检测算法准确率大幅提升。综上,所提算法在保持图像自然性与结构一致性的同时,显著提升了亮度与对比度,并有效降低了噪声干扰。在铁路低照度场景中,该方法可作为前置图像增强模块,为后续视觉检测任务提供稳定、高质量的输入图像,从而为构建全天候、全场景适用的铁路安全视觉系统奠定技术基础。
摘要:面向再生制动参与下单列车运行过程中牵引负荷受线路条件、制动能量与运行状态共同影响而呈现强非线性、强波动性和显著时空耦合特征的问题,围绕提升牵引负荷超短期预测精度与稳定性的需求,构建了由特征筛选、多变量相空间重构和支持向量回归组成的预测框架。研究首先从牵引供电系统“网、车、路”耦合关系出发,分析牵引负荷、再生制动能量、坡度、限速和运行阻力之间的能量流动机理与时空耦合关系,并结合线性相关性与非线性相关性度量结果筛选出能够表征负荷演化的关键输入变量。随后,采用统计判别方法确定多变量时间序列的延迟时间和嵌入维数,对牵引负荷及其相关特征进行多变量相空间重构(multivariate phase space reconstruction,MPSR),以恢复系统动态状态、提取复杂运行条件下隐含的非线性演化信息,并建立面向未来短时负荷变化的回归预测模型。算例分析在统一仿真环境和相同工况下展开,围绕时间窗建模方法、单变量相空间重构方法以及多种典型数据驱动方法进行了对比评价,以检验所建模型对峰值波动、状态切换和耦合特征的识别能力。结果表明,所建方法能够更准确地跟踪牵引负荷变化趋势,在研究工况下决定系数达到0.94,均方根误差为0.10,平均绝对误差为0.06,平均预测准确率达到94.12%,整体性能明显优于仅利用历史负荷信息或仅进行单变量动态重构的对比方法。进一步分析表明,在训练样本较少情况下误差波动保持在较低水平,说明该方法在样本规模受限时仍具备较好的稳定性、泛化能力和工程适应性。研究结论表明,将线路空间属性、制动能量信息与牵引负荷时序特征协同建模,能够有效揭示牵引负荷的多元时空耦合规律,显著提升超短期预测效果,可为牵引供电系统的能量管理、运行调度与节能控制提供可靠的数据支撑。